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1、等速驱动球笼式万向节：这种球笼万向节主要用于汽车的驱动系统，可以保证在转向时内外转向传动轴之间的等速驱动，其结构紧凑，传动效率高，广泛应用于汽车动力传输系统。
2、球笼式等速万向节：这是球笼万向节的另一种类型，常用于汽车转向系统，其结构特点在于利用钢球和球窝的特殊设计，实现内外轴间在不同角度下的等速传动，这种万向节具有磨损小、寿命长、维护成本低等优点。
根据形状和布局的不同，球笼式万向节还有横直万向节和斜角万向节之分，在选择和使用球笼式万向节时，需要根据具体的应用场景和需求进行选择，以上信息仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业的机械工程师。